新建记录怎么保存到数据库

我的窗体是这样的

上面的控件显示主数据源，下面的datagrid控件按上面的ID显示子记录，当主数据源新建时还没的ID，所以会报错，我用一个判断语句先给子记录一个不存在的ID，这样不会报错了，但之前的显示的子记录不会消失，请问怎么办？这个功能一般是怎么实现的？我知道这问题很傻，我是初学，请见谅！