python中numpy有关问题，在for中用arange函数得到意外结果

python初学者，写的一段代码中用到了for i in np.arange(2.0, 2.4, 0.1)，发现i的值与预想的有偏差，试验后发现如下现象，求问为何会这样，如何解决？
代码如下：

a = np.arange(2.0, 2.4, 0.1)
b = np.array([2.0, 2.1, 2.2, 2.3])
print(a)
print(b)
print(a.tolist())
print(b.tolist())

结果如下：

浮点数的一个普遍问题是它们并不能精确的表示十进制数。 并且，即使是最简单的数学运算也会产生小的误差，比如：

>>> a = 4.2

>>> b = 2.1

>>> a + b

6.300000000000001

不用解决了，浮点数本来就不是精确的。
如果非要整齐的话，就只取小数点后1位就好