目前，我用加速度传感器和陀螺仪效果都不好，当我们拿着手机乱晃或者乱摇一摇的时候，加速度和陀螺仪的数据都是混乱不规则的，导致会误触旋转手腕的动作，哪位大神可以指点一下，不胜感激。
可以去大疆手持云台开发者平台找找灵感