现在只有Hc-12作为小车的通信连接，我们做出了四个控制按钮，分别对应左右前后四种状态，但是现在问题是我们想让小车同时前进同时转向，但是现在的只能接受到其中一个信号，就比如我们先按下了前进的按钮使它前进，再按转向就没有反应了，有什么办法可以解决吗，谢谢
实现小车转向，你让左右两边转速不一样就可以了，