您好，读了您的vondrak滤波的文章，参考您发布的代码。我用它对多路径MP序列进行滤波平滑，发现我设置参数时， 当sigma=1时（因为观测量我认为是等精度的）。此时，epsilon要设置的非常小才行，1e-10甚至更小才能合适，如果设置成1e-3就会出现平滑值巨大（范围达到1e280）的情况。这是什么原因导致的呢？我觉的epsilon不应该这么离谱才对呀。以前看到别人设置的经验值为1e-3左右就差不多了呀。