Matlab simulink在状态方程中的应用

也不好描述，这就是一次题目。但是我的数学功底不好，没有办法很好地理解题目的意思。我的主要疑惑有以下几点：
1.状态方程中含有一个未知数u，这个未知数u该如何表示？
2.单位阶跃响应函数该如何使用simulink来进行表示？其在矩阵运算只应该会是个矩阵吗？
3.题目中，x(0) = [1 0 1]将其代入方程中，其是一个1行3列的矩阵，怎么与一个3行3列的矩阵进行乘法的？是题目出现了错误嘛？
希望得到帮助，谢谢。