ros_arduino_bridge 序列阜連接問題

各位大老好，目前在使用ros_arduino_bridge控制小車。原本用Ubuntu 18.04 melodic可以成功運作。但移到Ubuntu 20 noetic版本後就不能運作了。error code如下圖所示

我已經確認baudrate是在57600，然後裝置有確實連接在ttyACM0的地方
我只有將ros_arduino_bridge裡面的檔案的
import thread
變成
import _thread

print " "
變成
print(" ")
有大老可以解惑嗎?
謝謝