[far planner] 存储和读取Visibility Graph的问题

您好 我在使用far planner的存储和读取Visibility Graph的功能时，发现只有部分路线和图可以被存储下来，大部分内容都缺失了，以至于先验地图并不能提供路线

这是我实际测试时的地图

 这是我存储，读取后的地图

望采纳，这个问题可能是由于您没有正确设置Visibility Graph的参数导致的，您可以尝试检查您的参数设置是否正确