本人萌新，此问题比较急。又因为本人基础较差 希望有大佬直接给代码，鄙人直接复制就好🙏现在已完成将外界温度读入（pid的实际值）以及设定温度（pid的设定值），也有pid的代码，可以输出每次的增量比如输出了一个0.01吧，那我怎么把这个转成pwm占空比来控制加热片实现恒温啊。目前手里有继电器，加热片，51单片机。（问过其他人说可以把pid检测频率降低再用低频的pwm去控制继电器来让加热片工作或者不工作）真的麻烦大佬们的代码，鄙人真的感激不尽，越详细越好，最好直接复制。真的很急🙏🙏🙏🙏🙏🙏