ubuntu16.04下PX4编译一直出错

PX4编译一直有问题，用脚本也试了，不用脚本一步步安装也尝试了，总会出现如下图的问题

GCC装得也是5.4

求大神指导

更新最新版本的GCC和G++，但后续可能出现新的问题