ROS运行rqt的Plugins选项里面的Configuration选项下的Dynamic Reconfigure里面没有follower节点和visual_tracker节点的动态调参

为什么ROS运行~s roslaunch simple_follower visual_follower.launch 后打开rqt的Plugins选项里面的Configuration选项下的Dynamic Reconfigure里面没有follower节点和visual_tracker节点的动态调参

这是想要的画面

你想调整什么参数啊，兄弟啊