boost::bind函数出再"_1"未声明的标识符

编译环境：VS2019

boost::bind函数出再"_1"未声明的标识符
头文件定义：

#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/io/openni2_grabber.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
 #ifdef _x64
 # define sleep(x) Sleep((x)*1000)
 #endif

部分程序：

boost::function<void (const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr&)> f =
         boost::bind (&SimpleOpenNIViewer::cloud_cb_, this, _1);

_1是什么

boost::bind (&SimpleOpenNIViewer::cloud_cb_, this, _1);

这个代码中的”_1"