要求通过Python编程实现上述四个算法的调度过程。

进程名 达到时间 预计服务时间
A 0 3
B 2 6
C 4 4
D 6 5
E 8 2
请用FCFS、SPF、HRRN、RR（时间片轮转法；假定时间片q=4，）算法对上面的进程进行调度。
要求通过Python编程