关于arduino马达驱动的问题

刚接触arduino，请问各位这个模块怎样来控制电机的旋转，尝试多次始终无法用程序来控制马达。有明白的还请告知，谢谢。

看这个模块的说明书，一般都是PWM控制，可以控制转速，也可以直接IO控制，给一个导通信号。