在做多线程开发时，接收udp广播包，定义udp socket如下：
try
{
hdl_udp_socket_ = new boost::asio::ip::udp::socket(hdl_socket_service_,
boost::asio::ip::udp::endpoint(boost::asio::ip::address_v4::any(), hdl_udp_endpoint_.port()));
hdl_socket_service_.run();
}
catch (const std::exception &e)
{
在触发这段程序运行时，会偶尔出现segment fault的问题，程序崩掉，并不是每次想要执行程序时都会发生。经过输出打印，确定是在
hdl_udp_socket_ = new boost::asio::ip::udp::socket(hdl_socket_service_,
boost::asio::ip::udp::endpoint(boost::asio::ip::address_v4::any(), hdl_udp_endpoint_.port()));
hdl_socket_service_.run();
该处发生，但可以肯定的是hdl_udp_endpoint_.port()一定存在，hdl_socket_service在.h文件中定义（boost::asio::io_service hdl_socket_service_;），但没有初始化（不知道怎么初始化）
此外在接收广播包的函数中也会出现free(): invaild pointer的错误：
length = hdl_udp_socket_->receive_from (boost::asio::buffer (data, 2000), sender_endpoint);
经过输出打印 可以确定该问题出在receive_from函数中，经查找boost中该函数，首先需要udp_socket.get_io_service()获得该udp socket的io_service,所以怀疑是否都是io_service的问题。
解决方法：找到为什么会io_service对象不能被找到，或者有方法检测io_service是否存在