求助大侠：请问使用nanopb如何对repeated的简单字段进行赋值？

proto文件如下：
message Testata
{
uint64 timestamp = 1; //时戳
repeated sint32 testData = 2; //数据

}

nanopb生成的头文件如下：
/* Struct definitions /
typedef struct _TestData {
uint64_t timestamp;
pb_callback_t testData;
/ @@protoc_insertion_point(struct:TestData) */
} TestData;

如上的简单的protobuf整数数组，使用nanopb在发送前编码如何对testData如何复制？

可以参考这篇文章
https://www.jianshu.com/p/cad578f48e0a