void denglu2::on_pushButton_clicked()//QT端发送代码
{
mp_TCPSocket->write("1");
}
void loop()//arduino端接受代码
{
char flag=mySerial.read();
if(Serial.available()>0)
{
//从硬件串口读出一字节，写入软件串口
mySerial.write(Serial.read());
}
//如果软件串口有数据
if(mySerial.available())
{
//从软件串口读出一字节，写入硬件串口
Serial.write(mySerial.read());
}
// wendu();
if(flag=='1'||flag==49)
while(1)
duqu();
else if(flag=='b')
zhuce();
}