在ubuntu系统下使用cmake构建依赖Qt第三方库的项目的问题

文件目录结构为：

CMakeLists.txt文件的内容为：

之前在百度以及博客等地方找到的解决方法都是要设置CMAKE_PREFIX_PATH的值为Qt的安装路径，然后我就按照他们的说明添加了set(CMAKE_PREFIX_PATH /usr/lib/x86_64-linux-gnu) 这行命令，结果并没有解决问题
执行cmake CMakeLists.txt 后，仍然报以下错误：

有大牛可以指点下吗，小白不胜感激～～。

虽然已经过了很久题主应该已经解决了，我还是贴一下我这边的解决办法。
我在cmakelist里加了这个

 include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS}
)