使用react 路由，实现简单的页面跳转，出现报错TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'push')

我react-router-dom用的是6.0 版本的，请问一下，我该怎么改才能点击登录的时候才能成功，我打印了 this.props里面没有history的属性，我是react初学者，希望各位专家帮忙解决一下，谢谢啦