自动控制原理第三章时域法

习题3-5怎么做,求讲解,第一个响应我不会求它的暂态性能指标,第二个响应也不会求,图如下,后附我做题的图片

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今天问了问,由响应看出,这是过阻尼状态下响应,因为两个极点s1=-10,s2=-60相差6倍,较远,可以忽略离虚轴远的极点,即可以将响应看成一阶惯性环节,问题即简化成一阶系统的时域分析,见书P57,超调量为0,上升时间2.3T,T为时间常数,调节时间为(3-4)T,第二问将式子化成欠阻尼状态下响应的标准形式,即可对照求解出阻尼比和自然频率