MCP CANFD2517使用问题,使用过的看下

按照芯片手册配置芯片后,芯片发出数据上位机可正常接收,上位机发送的数据芯片收不到。上位机发出数据后芯片总线诊断寄存器无错误报文计数增加,且无其他存储标志置业。但是FIFO状态寄存器一直显示FIFO空,整片RAM也没有接收到的数据。过滤屏蔽寄存器设置如下,

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上位机发送的标准ID为0x01。
这样有啥问题吗,为什么收不到数呢,是过滤屏蔽设置的有问题吗?

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