如何在直角坐标系中描述向量的360°指向角，并编写matlab程序？

问题如图，想编写一个matlab程序，实现模拟船只自由航行，起始位置（x0，y0），航行过程中随机转弯5次，但不能朝相反方向回头跑，并提取每次转弯的坐标点（xi，yi）

你好同学，代码供参考，并不需要每一次计算那个角度

% 初始位置
x0=10;
y0=0;
coor = zeros(5,2);
dir = rand(1,2)-0.5;%给定一个随机方向
dir = dir/norm(dir);%变成单位方向向量
d = 3; % 随机走距离为3,假设每次走的距离不变
dis = dir*d;
coor(1,:) = [x0,y0]+dis;
for i = 2:5
    dirold = dir; % 记录上一步方向
    dir = rand(1,2)-0.5;%给定一个随机方向
    while(dir*dirold'<0)%如果跟原方向相反就继续生成随机方向
       dir = rand(1,2)-0.5; 
    end
    dir = dir/norm(dir);
    d = 3; % 随机走距离为3，假设每次走的距离不变，你可以设置随机距离
    dis = dir*d;
    coor(i,:) = coor(i-1,:)+dis;
end
total_coor = [x0,y0; coor];
plot(total_coor(:,1), total_coor(:,2),'r-o','markerfacecolor','r')
axis equal

随机示例

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