matlab里在两个坐标上分别画两个半径为r1,r2的圆，怎么得到两个圆之间的中点坐标？
如这个图中间连线中点，圆心坐标分别是（x1,y1）,（x2,y2)。
可以这么干，前提是d>r1+r2：
d = sqrt((x2-x1)^2+(y2-y2)^2);
dm = (d-r1-r2)/2+r1;%中心点到r1圆的距离
xm = x1 + dm*(x2-x1)/d; % 中点x坐标
ym = y1 + dm*(y2-y1)/d; % 中点y坐标
可以这么干，前提是d>r1+r2：
d = sqrt((x2-x1)^2+(y2-y2)^2);
dm = (d-r1-r2)/2+r1;%中心点到r1圆的距离
xm = x1 + dm*(x2-x1)/d; % 中点x坐标
ym = y1 + dm*(y2-y1)/d; % 中点y坐标