公司的一个项目采用Qt5.9+OpenCV4.5+Zbar开发的，需要适配arm，mips，x86 3种平台，目前采用了最原始最笨拙的方法，在不同平台上安装编译环境进行编译打包。请问如何实现跨平台编译，在一个平台上编译实现arm，mips，x86 3种平台上适用？