关于Python中insert() 函数的疑问

Python中insert函数的用法是insert(索引位置,插入对象)，列表索引位置正向是从0开始，逆向是从-1开始。
但在使用insert函数插入元素时，正向插入可以正常插入到索引位置，但逆向插入时却在索引位置之前，这该如何理解？

list = ['A', 'B', 'C', 'E', 'F', 'G']
list.insert(3,'D')

>>> list
['A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G']
#把'D'正向添加在第3标识位没有问题

list.insert(-1,'!')

>>> list
['A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', '!', 'G']
#把'!'逆向添加在-1位却会出现在-2位上

>>> list[-2]
'!'
#-2标识位确实是倒数第二个啊

只要插入的位置大于等于列表的长度，都可以插到最后
插入的意思是：这个位置是我的，你们都往后挪一下

个人理解：你要插在最后应该输入-0，但是因为-0其实就是0，他会插入到顺数第一位。
所以如果要插入到最后的话，直接append就好了