基于MATLAB的闭环控制系统参数整定

设计题目:基于MATLAB的闭环控制系统参数整定
设计内容:
1)基于MATLAB中simulink搭建闭环控制系统模型。
2)掌握PID控制规律及控制器参数整定的方法。3)分别用P、PI、PD、PID四种控制器校正系统，对比分析四种控制器的作用效果。
4)分析给出PID控制器参数的最优整定方法。