请教关于“RBF_pendulum_SIMULINK_RBF神经网络_倒立摆控制_倒立摆RBF”的问题

您好，我看您下载了“RBF_pendulum_SIMULINK_RBF神经网络_倒立摆控制_倒立摆RBF”，请问一下这个程序是离散的？还是连续的？谢谢！