在github上根据说明下载了作者准备的数据集,也修改了mono.launch的路径,运行roslaunch orb_object_slam mono.launch时能正常输出轨迹,但是在另一个终端输入rosbag play mono.bag --clock -r 0.5指令后,前一个终端就会报错,mono.bag依然可以运行,请问这可能是哪里的问题?