一点到现有公路的最短距离，考虑垂线间或有障碍物的情况。

要解决一点到现有公路的最短距离，这个点没有现有道路通过，在附近有公路，计算最短距离。
现有算法（A*算法、Dijkstra等）针对的是点对点的最优距离。