python正则删除td下的p标签，保留p标签中的文字

现在有一个表格table

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 0px auto;"width="100%">
        <tbody>
            <tr style="height:30px;">
                <td style="width:43.04%;border:solid black 1.0pt;border-left:none;padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;height:30px;">
                    <p align="center" style="text-align:center;line-height:150%;layout-grid-mode:char;"><strong>简要技术描述或</p>
                    <p align="center" style="text-align:center;line-height:150%;layout-grid-mode:char;"><strong>基本概况介绍</p>
                </td>
                <td style="width:9.76%;border:solid black 1.0pt;border-left:none;padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;height:30px;">
                    <p align="center" style="text-align:center;line-height:150%;layout-grid-mode:char;"><strong>进口</p>
                </td>
                <td style="width:6.58%;border:solid black 1.0pt;border-left:none;padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;height:30px;">
                    <p align="center" style="text-align:center;line-height:150%;layout-grid-mode:char;"><strong>备注</p>
                </td>
            </tr>
        </tbody>
</table>
<p>合同履行期限：合同签订之日起 至2021年12月30日 </p>
<p>本项目(&nbsp;不接受 &nbsp;)联合体投标。</p>
<p>二、申请人的资格要求：</p>

我想删除td标签里面的p标签，还有strong，但是保留文本，应该怎么写正则呢？需要考虑换行和空格吗？
最终效果应该是

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 0px auto;"width="100%">
        <tbody>
            <tr style="height:30px;">
                <td style="width:43.04%;border:solid black 1.0pt;border-left:none;padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;height:30px;">
                    简要技术描述或
                    基本概况介绍
                </td>
                <td style="width:9.76%;border:solid black 1.0pt;border-left:none;padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;height:30px;">
                    进口
                </td>
                <td style="width:6.58%;border:solid black 1.0pt;border-left:none;padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;height:30px;">
                    备注
                </td>
            </tr>
        </tbody>
</table>
<p>合同履行期限：合同签订之日起 至2021年12月30日 </p>
<p>本项目(&nbsp;不接受 &nbsp;)联合体投标。</p>
<p>二、申请人的资格要求：</p>

谢谢