我需要TCP协议服务器,让物联网设备和我的TCP协议的客户端连接

各位大佬,我编了一个TCP服务端,监听绑定,然后编了一个TCP客户端,两个用本机IP可以连接,但是内网穿透后用公网IP就不行,我刚接触不太懂,这个服务端是充当服务器吗?

请参考一下我的文章,物联网如何找到设备