OpenCV中通过高斯混合模型对背景进行建模，得到的前景图像只能是二值图像吗？

videoPath = 'E:\\BaiduNetdiskDownload\\gasoline\\demo\\1\\1.mp4'
capture = cv2.VideoCapture(videoPath)
mog = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
while(1):
    ret, frame = capture.read()     #frame是摄像头的每一帧图像
    print(frame.shape)
    fgmask = mog.apply(frame)   #得到二值图像
    print(fgmask.shape)

通过高斯混合模型进行背景建模，得到的前景图像只能是二值图像吗？上述代码中frame.shape是（1080,1920,3），而fgmask.shape是（1080,1920），如果想要得到**彩色RGB前景图像**，直接使用cv2.cvtColor函数操作是不能恢复的吧，应该怎么进行正确的格式转化？还请问，OpenCV中没有集成的RGB转HSI的函数吗？

朋友，第一个问题：
我用过这个函数。BackgroundSubtractorMOG2这个函数是高斯背景差分函数。输出是黑白的二值图片。
第二个问题如何得到彩色的北京分图片：
仅提供思路，代码要码很多。
二值化后的图片前景为白色，值为255，二进制位11111111，背景位黑色，值为0，二进制为00000000。这是所有值都是unsinged的情况。
你可以将你的RGB原图转化为YUV（OpenCV应该有函数可以实现），然后用Y值和fgmask做鱼操作（与或非的与）。如此亮度信号就只保留了mask内部的值，也就是你的前景信号。如此即可得到你要的彩色前景图像。
第三个问题：
不清楚HSI是什么，没办法解答