比如我用stm32来做智能小车，一个项目是做避障的，一个是红外遥控的，怎么能把他们一起运行，主要是main函数。因为是新手，在跟视频学习之后单独做一个功能
1.main 中用循环查询方式调用多个任务模块。2.有操作系统的话，可以用多任务调度实现多个任务处理。3.用中断也能实现多个任务的调度。