UCOS中断级任务切换，在嵌套中断中为什么不能进行任务调度？

在学习ucos的时候，有一点理解的不太到位，查了很多资料，也清楚是因为中断嵌套后，返回时会发生返回错误，嵌套操作怎么会破坏返回值？不解；有老哥能提供一下思路吗？