调用turtlebot的kinect报错？

调用turtlebot的Kinect以及视图，拍摄一张图片（或保存一张图片后）视图就卡死了，并且kinect接，界面报错，拍摄前并没有报错，调用是正常的，如下：


PS：我在下面找不到ROS和Turtlebot的标签……先给他分到ubuntu里好了

https://blog.csdn.net/rezrezre/article/details/74990433