已知8X8网格房间中，有一异形障碍物占据了第三行第3-7格、第四行第三格、第五行2-3格、第六行3-4格，有一机器人位于A(4,2)，计划移动B(5,4)。请用A*算法实现路径规划。

已知8X8网格（横纵编号分别为1-8）房间中，有一异形障碍物占据了第三行第3-7格、第四行第三格、第五行2-3格、第六行3-4格，有一机器人位于A(4,2)，计划移动B(5,4)。请用A*算法实现路径规划。（简述问题求解的全部过程）

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