sql多表关联查询翻译字段问题

现在有A,B两个表，
A表中有4个字段，a_id,b_id,c_id,d_id,
B表中有两个字段，id,name

需求，A表中的4个id都是B表中的id，现在查A表，需要把B表的名字同时查询出来，翻译

思路，用A表joinB表，可以实现需求，但是感觉数据量变大后效率太低

各位有什么其它好的解决思路。最好是pssql。

建立索引或者增加冗余字段。

我是这么做查询转换的。仅供参考。

ALTER function [dbo].[GetDictionaryValue](@in nvarchar(255))
returns nvarchar(255)
as 
begin
-- 先决条件：D_Code组合必须是用','隔开
-- 函数用途：可以将DictionaryValue表中的 任意D_Code字段 转化 成 D_Name 并使用逗号分割开。
    declare @out nvarchar(255) = '';
    declare @index int;
    declare @name nvarchar(255) = '';
    declare @code nvarchar(255);
    while(LEN(@in)>0)
        begin
            select @index = CHARINDEX(',', @in, 0); --找到第一个逗号
                if(@index>0)
                    begin
                        set @code =Left(@in,@index-1);
                    end;
                else
                    begin
                        set @code = @in;
                        set @index = LEN(@in);
                    end;
            set @in = RIGHT(@in,LEN(@in)-@index); --剩余部分
            select @name = D_Name from DictionaryValue where D_Code = @code;
            if(LEN(@out)=0)
                set @out =@out + @name;
            else
                set @out =@out +','+ @name;
            
        end;
    return @out;
end;