PHP DOMDocument如何遍历所有节点并获取name、value（如果有）、attributes（键值对）？

假设一个未知XML/HTML字符串/文件$doc对象，根节点未知。
假设一个结构体：

class NodeInfo {
    public $name = '';
    public $value = null; //如果没有儿子节点且不是空节点，否则都是null
    public $attributes = []; //key=>value
    public $children = []; //NodeInfo[]
}

如何遍历$doc然后存储到一个NodeInfo中？

我试着用$doc->childNodes获取所有子节点，然后遍历，如果hasChildNodes就继续递归这个函数（函数还没写，我直接在PHPUnit中一个一个循环试了一遍），但是发现几个问题：

1. 根节点遍历了两遍
2. 属性名、节点类型（#text）也都遍历出来了，显然我一脸懵逼，这玩意定义上是node不错但是我是打算在一个node或者element上单独获取的呀？
3. element和node啥区别？不是定义上，是指php中如何区分？