我使用欧姆龙cp1e，富士的伺服驱动器和伺服电机来进行位置控制，遇到了以下问题:当原点确定了之后，我输出绝对位置脉冲时，无论方向是CW还是CCW，伺服电机都只往CW方向运动，而当输出相对脉冲时，则一切正常，请问这种问题如何解决？谢谢🙏