网上买了块arduino的控制器，买了几个总线舵机装备做一个四足机器人，用店家给的控制程序发现只能实现匀速的舵机模式运动，想问一下如何编程算法可以实现舵机仿生的变速运动。
可以设置延时，自己编一个函数
电压电流固定的情况下，舵机里面电机的转速固定的。也就是说舵机的转动速度是固定的（360度舵机除外），如果想实现一个舵机减速转动。就需要在转过一个角度的时候进行延时，再转下一个角度。也就是把你要转过的减速微分，分成若干份，每份中间加延时。延时的长短决定最终的速度，而分的每一份的大小决定这个过程的流畅程度，这个参数需要自己试的，而且也和舵机质量有关。