舵机转动时而顺畅时而卡顿是什么情况。程序用的是arduino里舵机控制函数，直接在LOOP里写，转到0，延时五秒，转到180度。用这个程序驱动小舵机，舵机很顺畅，但是大的就不行。这要怎么解决呢，或者有没有什么办法能检测一下舵机的好坏。