有一群人要过河，只有一艘船，一艘船只能乘两个人，每个人过河有各自的过河时间，如果两个人一起过河那么用时按时间长的那个人算，然后求这群人都成功过河用的最短过河时间。写出自己的思路。假设有4个人，每个人的过河时间为1,2,5,10或者1,4,5,6，写出上述两种情况所用的最短过河时间.