您好，目前导师抛给我们团队一个问题，要求实现区域内的异物检测（比如说一个房间内），请问有什么比较理想的思路或解决方法吗？所遇到的问题是不确定该异物的种类和非异物间的遮挡问题，所以我们无法采用基本的多目标检测。我们当前的想法是使用语义分割，将图像内的每块区域分割出来，随后在不同语义区域内进行异物检测。但似乎又实现不通。想请教一下各位同仁们有没有合适的解决思路？·