软件环境：操作系统vxworks 7, 单rtp应用（含数据采集上报，硬件实时监测，硬件实时控制，以及设备通讯代码，实时性要求较高）
硬件环境：嵌入式x86工控机，cpu 4核低功耗类型（atom架构），控制各种基于tcp/ip的协议（运行时上下行网络带宽约耗用10M），部分串口通信
问题：由于硬件设备的扩展，外部通信压力日益增加，软件逻辑的日益复杂，工控机的运算压力已经接近饱和，系统中一些低优先级的任务效率越来越低，处理耗时越来越大。现在想有没有一些方式可以去改善现下情况，优化代码是一个方向，但是用不了多久loading还会上去，目前我的一个想法是把通讯，监测采集，控制这三块分开处理（比如加一块pci处理卡，专门负责解析协议，将采集到的数据映射工控机内存空间，vxworks的rtp负责数据处理和控制），不太了解业界有哪些可靠成型的方案，去解决这种对实时性需求较高的负载问题，或者有没有这方面的书籍，想要学习一下。
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