当我连接好机器人的时候，每次一点运行就是脚本什么未定义还是什么，然后让他休息再运行再点自主才能动起来，想问这是什么情况，怎么解决？已经在多台电脑上试过了，结果都一样，是choregraphe的问题吗？
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