Python如何完成积分运算？

我需要重复论文中的如下计算，但不知道如何使用Python实现

该计算中， I 是一个关于时间t的函数， i 和 j 为图像的 x ， y 坐标，我的原始数据为一个三维的numpy数组，存储原始信息；另外，式子中的 ω 为一个常数值。

之前了解到数值计算的一些内容，但没能看得很懂，求各位不惜赐教！

参考一下：

python Scipy积分运算大全（integrate模块——一重、二重及三重积分） - The-Chosen-One - 博客园 python中Scipy模块求取积分的方法： SciPy下实现求函数的积分的函数的基本使用，积分，高等数学里有大量的讲述，基本意思就是求曲线下面积之和。其中rn可认为是偏差，一般可以忽略不计，wi可

https://www.cnblogs.com/Yanjy-OnlyOne/p/11185582.html

如果对你有帮助，可以点击我这个回答右上方的【采纳】按钮，给我个采纳吗，谢谢