Arduino做循迹小车没有思路该怎么办？目前已经烧掉两个驱动板了，有人一起探讨这个吗？

这个小车是自己组装的，代码学校给的，但是毫无头绪，可以说是代码都看不懂了。

一开始用这个代码测电机轮子可以转动；

void setup(){
  pinMode(18,OUTPUT);
  pinMode(19,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(17,OUTPUT);
  
}

void loop(){
  digitalWrite(18,HIGH);
  digitalWrite(19,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(17,HIGH);
  digitalWrite(6,HIGH);
}

但是一旦用了这个代码，过不了多久驱动板就会烧，也就是最上面的红色版（驱动板）
（找不到arduino和循迹小车的tap只能打这个了，希望能找到指教的，， 还有一起探索这个的， 我已经不想烧板子了呜）