怎么用matlab写这个程序

丁字路口共四条车道，每条车道同时只允许一辆车通过。每分钟通过各车道的车数分别为：20.12.18.10。第二道向左转，第四道向右转。其余车辆直行。需要对哪些车道建立红绿灯（无黄灯）？建立matlab模型，求最优化红绿灯时间为多少。若为十字路口应如何设置

你好，请把车道信息还有路口信息发一下，包括1234车道怎么布置的图，不然没法给你猜想工况