ROS无人驾驶小车路径规划问题

在执行roslaunch planning之后，rviz显示的目标路径与原路径相反，请问这个问题怎么解决

路径规划（一般指位置规划）是找到一系列要经过的路径点，路径点是空间中的位置或关节角度，而轨迹规划是赋予路径时间信息。