那个D a A啥意思，在程序里有什么作用？

用''包裹起来的东西表示一个字符，比如'D'表示字母D，'a'表示字母a，‘9’表示字符9（不是数字9）
ch1 = ch2 -'A' + 'a'，需要把字符转成相应的ASCII码值进行计算。

单引号内表示字符，比如'A'，实际存储的不是这个字符而是它的ascii码，只有在调用%c或%s输出字符或字符串时才会转换成字符的样子，所以如'A'这样的字符可以看成是一个常数，常数值即'A'的ascii码，在这段程序里，'D' - 'A' + 'a' 的实际意义是将大写‘D’转换成小写‘d’